龙门天关摩崖石刻位于大龙门城堡西北—华里处，是省重点保护单位。峡谷两侧高峰耸立，峭壁如削，是一处“一夫当关，万夫莫开”的军事要塞。其摩崖石刻为明清时期驻守关隘的武官及巡防官留下的真迹。刻字达30余处，尤以“千峰拱立”、“万仞天关”最为醒目壮观。字高2.15米，宽1.8米，其余大小不等。内容可分为两类：一类是描述关山险要雄伟，以振军威，这类多为楷书挥就，字迹浑厚苍劲，笔力顿挫沉雄，各具风格；另一类则是描写这里山河秀丽俊美，以激发将士和民众爱国热情的，这一类多用行草书写成，用笔潇洒自如，苍劲挺拔，是我国书法艺苑中不可多得的珍品。这些刻字为研究明代书法艺术提供了可靠的佐证。